En mi caso tengo un RS4 B7 y aunque suena a V8 bonito, resulta demasiado discreto de serie, bastante más que un C63 AMG.
No conozco el sistema de escape del S5, pero en el RS4 si anulas las mariposas de las colas (es muy sencillo) y eliminas el silencioso intermedio (que está en mitad de la linea) ya gana bastante. Lo que sí que me he fijado es que en frío hace un ruido bastante más ronco y bonito que al cabo de unos segundos se atenúa. Me imagino que es algún tipo de mariposa que está más hacia la zona de colectores, que se cierra una vez el motor está un poco caliente.
Como decía todo esto es para un RS4, aunque no creo que sea muy diferente para un S5
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