Por fin acabe con todo. Te comento un poco lo ocurrido. Saque el cuadro y busque el Pin 1, que estaba cableado. Le saque entero del conector azul y le puse a masa. Al poner el contacto no me da error pero nada mas pulsar cualquier boton de la manecilla se enciende el error. Solucion: Volvi a poner el cable donde estaba (conector azul) y cogí un cable aparte, le empalme con el cable del pin 1 (da igual de donde) y puse ese cable a masa. Y voila!!! Todo ok y ningun error.
Pd: Recomiendo que pongas a masa a un tornillo que ya usa de fabrica los de audi. Se encuentra facil, hay dos cables gordos marrones que van a masa alli.
Un saludo.