Bueno, yo te puedo decir los síntomas que tenía el mío, y que
gracias a la garantía Audi pudo solucionarlo.
El mío es un B8 del 2010, y lo que le pasaba era que en primera y segunda,
el coche se quedaba como embragado, como si no terminara de cojer la marcha,
el coche vibraba y le costaba salir.
Me cambiaron todo el conjunto de embrague completo y se solucionó.
De todos modos, hay un hilo enorme abierto en mecánica hablando sobre esto.
Te aconsejo que vayas x allí y leas las experiencias de los compañeros,