Pues es muy facil averiguarlo:
Si pones el tempomat, y no se desactiva pulsando el freno, es del sensor.
Si es asi, el brico que subi te sirve: http://audittco.blogspot.com.es/2012/10/brico-reparar-o-cambiar-sensor-de.html
De todas formas, llevalo donde tengas la garantia