Casyc, eso de las malas rachas lo conozco de cerca, pero no puedes ir lamentandote o no saldras nunca de ella. Hay un proverbio chino que te viene al pelo: "Si lloras porque no puedes ver el Sol, las lágrimas no te dejarán ver las estrellas". Asi que intenta ser mas positivo
Lo del ESP, a mi me pasaba tambien, solo que me lo hacia de forma aleatoria, y el VAGCOM tampoco cantaba nada. Lo deje estar y, curiosamente, se solucionó de forma automática cuando le cambié la batería al coche. Si dices que no mueves mucho el tuyo, seguramente la batería esté floja de carga, o un poco deteriorada.
En su día investigué, y hay otros compañeros a los que tambnien les sucedia algo parecido (cuando la bateria tenia algo mas de consumo, se le encendia la luz del ESP)
La conclusion a la que llegamos es que cuando la bateria se va quedando corta, empiezan a petar las centralitas, y la primera es la del ESP. Esto supongo que podras descartarlo arrancando el TT con unas pinzas, y con ellas conectadas aun, mueve le volante a ver si se enciende la lucecita.
Prueba y nos cuentas. ¡Animo compañero!