Hola Parra11.
A ver, para mi a4 berlina del 2016 yo compré esta, y después tuve que parametrizar https://es.aliexpress.com/item/1005002316244781.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.68.6027194dabOUUn&gatewayAdapt=glo2esp
Después de instalar y parametrizar hay que hacerle el coding.
A mi me costó un poco hasta dar con la tecla.
Te recomiendo que compres la ref 3V0827566L, si o si, que es la que corresponde a la berlina, y la compres con los parámetros ya incluídos, si no, tienes que hablar con alguien para que te haga la parametrización. Te vas a ahorrar calentamientos de cabeza, te lo aseguro.
Cualquier cosa, me preguntas sin problema.
Saludos.