El registro del módulo 01 (Engine) indica fallo en el calentador del cilindro 2, esto puede ser un fallo del propio calentador o del cableado.
Tienes fallos de acceso a los módulos correspondientes al navegador y al teléfono, probablemente ese coche tenía navegador y teléfono y se le ha quitado o bien se ha cambiado la Gateway y no se a recodificado la misma. En realidad no son muy importantes estos fallos.
Te recomendaría revisar todos los fusibles, al menos el de la iluminación exterior y el del sistema lavafaros, que parece que no te están funcionando. También te recomendaría revisar todas las luces del coche.
Comprueba que te funcione bien el cierre centralizado en todas las puertas, te marca un fallo (módulo 52) pero probablemente no sea nada.
Por otro lado, tienes fallos en el módulo del Xenon relacionados con la regulación automática de altura (doy por hecho que la llevas instalada), debes revisar el cableado, fusibles y realizar un ajuste básico, aquí te explica como hacerlo: http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/Audi_A3_(8P)_Headlight_Aim_Control_(Xenon_Plus)#Basic_Setting
El amplificador de antena de la radio (uno de ellos) falla, no está presente o no esta conectado de manera correcta.
Saludos