Pues me temo que, al menos por Madrid, son legales 100%. Juraría que cambiaron algo de la ley para que pudieran multar sin problemas en ese tipo de sanciones.
Desgraciadamente para tí, ¿qué vas a hacer?
La multa está puesta; Como te han dicho, la podías haber anulado por 3 euros y ahora... te llegará con unos 90 (45 por pronto pago). Me da que no has hecho la mejor jugada posible, no?
PD. Respecto a lo que me parece tu actuación no entro, porque que yo sepa en ningun momento dices que no merecieras la multa, no? Que yo lea, te habias pasado.