Hola! Para la salida aux tienes que montar una interface aparte tipo xcarlink, yo llevo gps audi pero a nivel multimedia decidi poner xcarlink audio y video y un tdt del carrefour de 30€ la recepcion no es una maravilla pero en parado genial! Documentate bien antes de dar el paso, ya que nuestros coches van por fibra optica estas cosas y no siempre son compatibles, el road rover que te ponen arriba no lleva sistema most f.o y por eso no funciona en el a6.
Mirate el tema del xcarlink, creo que será lo más economico, para el GPS con un smartphone y una entrada de video del xcarlink lo tienes, sin pantalla tactil claro...
Espero que te sirva el rollo que te he metido cualquier duda aqui me tienes!