No, ojo!
Los coches con motor longitudinal (A4, A5, A6, A7, Q5, Q7...) llevan un sistema de quattro que no tiene nada que ver con el quattro con los coches que montan un motor transversal (A3, TT, Q3, Q2).
El primero se llama torsen, y es un sistema más complejo y efectivo que el Haldex, que es el que llevan los segundos. Para resumir mucho, los haldex son coches que van siempre con tracción delantera y sólo se activa la tracción en el eje trasero si hay una pérdida de tracción delante. (Hay muchas leyendas urbanas o "expertos" que dicen que el haldex es permanente, pero con un reparto de potencia de 5 o 10% delante y 95 o 90 detrás, que se activa con conducción deportiva... lo que quieras, pero son coches con una base de tracción delantera).
La verdad es que hay varias generaciones de haldex, cada vez más evolucionadas y efectivas. Pero la esencia es la misma: Tracción delantera o mayoritariamente delantera con la posibilidad de engranar el eje trasero eventualmente y siempre de forma automática. También hay packs para forzar el coche a ir siempre en 4x4. Busca por internet, o por YT, hay miles de sitios donde te lo van a explicar mejor que yo, que sólo te lo he explicado a grandes rasgos.
En cuanto a la centralita, imagino que si que le valdría la de cualquier A3, TT, Golf de primera generación. El sistema es básicamente el mismo, pero tampoco voy a poner la mano al fuego.
En cuanto al error, desconozco ese código. No es de vagcom. Lo mejor es enchufarle uno y te dirá más precisamente el problema. Puede ser la centralita o (como en mi caso), simplemente la bomba...
Saludos