Ese tornillo se hubiese sacado facilmente clavándole un dado de 16 cara con un martillo, los típicos estriados, que en medidas de menos de 8mm yo solo los uso para eso, si queda parte fuera es el mejor sistema sin duda, ahora, lo mejor sería soldar algo encima para poder cogerlo, esto es doblemente útil pues el calor suele aflojar la rosca y sale muy blando, si no dispones de soldadura te toca dejarlo plano y taladrar, si no tienes estractorrs de rosca inversa puedes clavar un dado de torx, es bastante efectivo también, yo lo hago con los Allen pasados, si llegado aqui no sale llévalo a un taller, la pieza parece de aluminio y con un cincel harás un estropicio ahí.