Sigo reparando alternadores de mis coches: Audi A4 B6 AVF (TDI 130CV).
Este es Valeo 140A, con polea libre que hay que sacar con una herramienta especial.
Este alternador me empezó a dar problemas "en caliente" sospechaba del regulador, lo cambié pero seguia con fallos intermitentes. Al final dejó de cargar y descubri que el fallo estaba en la conexión del "colector", los anillos rozantes, con la bobina del rotor (bobina simple). Se reparó provisionalmente hasta que consegui unos anillos rozantes nuevos, rodamientos (6202 2RS y 6303 2RS) y regulador nuevo.
Dos tornillos para quitar la tapa.