El esquema sólo lo tienes que pedir, pero me hace falta el año, modelo y motor.
La centralita del ABS "vive" de la señal de velocidad, no es el motivo del post y no pienso enrrollarme.
Tengo montado el Avic en mi coche hace años y la señal de velocidad se utiliza para, por ej., un tunel o zonas con baja recepción de satelites. Aumenta bastante la precisión junto con los acelerómetros.
MI coche lleva CANBus y la señal de velocidad me costó encontrarla hasta que me dí cuenta que sale un cable con esa señal de la centralita del ABS hasta la centralita de la regulación de altura de los faros.