Parece que lo que falla es algo del motor, algún inyector quizás, por sintomas y "curriculum" del 170CV . Es posible con un fallo en el motor el cambio entre tambien en emergencia y no cambie cuando deba.
Comprende que es difícil, a no ser que alguien tenga exactamente los mismo sintomas, que te demos más pistas, que sepamos más que unos mecánicos de un concesionario que le han metido la maquina, cambiado piezas y probado.
A ver si a alguien le suenan estos sintomas, ah, y el "sensor de avance" supongo que será el sensor Hall del árbol de levas.
Suerte.