Me alegro de que te interese el tema.
Te dejo un enlace al foro de Arduino: Enlace
No sé si lo conoces pero es interesante y tiene muchos enlaces aprovechables.
El problema es que trabajan con un solo Bus-CAN y nosotros tenemos que usar 3 y esto complica. No es tan fácil como comprar un Arduino y un "shield". Abria que poner 3 shield y direccionarlos por el SPI.
Por ejemplo para usar el FIS necesitamos pinchar el CAN-Infotaiment, para el retrovisor el CAN-Confort, y para la temperatura del aceite el CAN-Tracción.
AHora uso TVOut (del foro Arduino) y no puedo (o no sé) utilizar las interrupciones (2x) del ATMega :ranting2:
La proxima placa será un 3xCAN + una placa con salida de video (1xCAN+ATMega, la que ya uso... )
Tengo varios ID's localizados, conectar al coche es facil: Localizar las lineas CAN (CAN High y CAN Low) para cada Bus.
Seguiremos...