No se exactamente como se hace, si va o no remachado o como irá pero en modelos más antiguos si he visto (en foros) hacerlo. Comprar el cojinete de BMW y reparar la barra de transmisión. Se podría buscar, aunque si hay empresas especializadas que se dedican a ello, quizás es mas rentable pagar y en pocos dias volver a tener el vehiculo OK.
Suerte.
Edito y pongo enlace a post: Enlace