Lo que estas tocando no el la EGR, es la chapaleta de paro. Eso no vale para nada, ahogas el motor simplemete. La EGR trabaja verticalmente, ya lo ves en la foto, el sombrero de arriba.
Lo del sincro angle es normal (según el fabricante) de -3 a +3.
No sé que decirte pero revisa es sistema de escape, colector, catalizador, silenciador/es,...