A la primera pregunta decirte que Sí, que la velocidad aparece en el FIS y si quieres con dos decimales. Cosa que no recomiendo pues están bailando los digitos continuamente. A la segunda pregunta decirte que ... no había pensado en eso, me parece buena idea. Tendría que ser un conmutador de dos circuitos dos posiciones (CAN L y CAN H). Incluso "conmutar" el FIS con el selector de los retrovisores o alguna chorrada asi.
La verdad es que estoy liado con el CAN Traccion, el bus CAN por exelencia del coche. La velocidad es más alta, de 500 bpks y los datos son interesantes.
De momento he añadido a los anteriores: posición del volante, velocidad del volante (si giramos rápido o lento), aceleración lateral, velocidad independiente de cada una de las ruedas, presión ejercida en el pedal del freno, temperatura del refrigerante, embrague pisado, freno pisado, gas pisado y los que me quedan.
La próxima placa tendrá que ser TRI-CAN por qué ahora mismo no accedo al bus confort. El bus infotaimente es indispensable para escribir en el FIS.