Te puedo hablar del A4 B6 que es el que conozco...
Hay tres CAN Bus:
*Tracción (1Mbps)
*Confort (100Kbps
*Infotaiment (100Kbps)
*Tracción: Motor, centralita, frenos, ABS, ESP...
*Confort: Luces, cierre, puertas, climatización...
*Infotaiment: Navi, telefono, audio.
Se intercomunican en los que se llama "Gateway" y en este caso está en el cuadro. Ciertos datos se transfieren de un bus al otro.