Compañera hay muchos sensores en los coches hoy en día y muchos modelos y motores. Por la zona que indicas no parece que tenga relación con el filtro de particulas. Que se te encienca el testigo es "normal" si tienes algún fallo electrónico. No creo que sea peligroso, los sistemas actuales protegen el motor, si no aparecen testigos en rojo o empieza a pitar el cuadro no tiene por qué pasar nada.
A ver si localizas el sensor:
¿Posición 6, 7 de la segunda foto?