No, los esparragos los sacas con la mano, cuando taladras la cabeza pierde toda la fuerza y el esparrago sale con los dedos.
Lo de los martillazos además de lo que dices, dentro de la polea tampoco es que tengas mucho ángulo y el problema que tuve yo es que metí la llave (bastante buena, no cualquier cosa eh!) y el tornillo parecia mantequilla. Se me redondearon 2 de los 4. La llave ni se marcó.
Lo que sí especifica elsawin es sustituir los tornillos.
Suerte.