El ABS tiene dos válvulas para cada freno (rueda). Una cierra el paso del líquido y se activa cerrandose para que no se bloquee la rueda. Cuando detecta bloqueo, se cierra.
La otra válvula asociada actua abriendose para aliviar la presíon en la pinza. Se abre cuando, después de cerrar la entrada la rueda sigue bloqueada.
En frenadas normales no tendría que activarse ninguna de las dos válvulas.
Para que se quedara una rueda frenada la válvula que "cierra" tendría que quedarse enganchada, esto pasaría después de actuar, en un bloqueo.
Me extraña, no digo que no tenga razón, pero...