No es el primer caso de los árboles de levas desgastados en un 2.5 TDI V6, parece ser que es consecuencia del material con el que están fabricados.
Si los árboles están muy desgastados es normal que la bomba "parezca" que esté mal, es normal que falte potencia, que suenen las valvulas.
Cambiar los árboles en la casa es una ruina, intenta que lo hagan en un taller de barrio, algún mecánico que se atreva.
Si te lo rompieron en la ITV denuncialos y sácales lo que puedas, las pruebas de "aceleración" en vacio son una auténtica salvajada para un motor diesel. Intentalo.
Suerte.