El 2.5 TDi V6 tiene la extraña habilidad de sudar aceite... Busca post de este motor que se hable de "tamiz", hay varios y se comentan casos parecidos.
Respecto a las "humedades" mira en la salida del diferencial, en el lado del conductor creo, justo donde sale el palier hay un sensor que es el que manda los pulsos de la rueda, que sirven para el cuentakilometros.
Saludos.