Ese archivo me suena
Supongo de los 30 segundos para conectar y desconectar es el tiempo que hay que esperar para que se descargen los condensadores y se quede sin tensión la electrónica. Creo que es una medidad de precaución por, si al enchufar o desenchufar la clavija, entrase un pin en un sitio incorrecto, no creo que se bloquee.
Lo que si creo es que hay que borrar la memória de averias, como indica el PDF.
En mi coche un 1,9TDi del '93 la única forma de conectarse con el VagCOm es poner la velocidad al mínimo. Donde pone "bauds" pongo 240 sino no hay manera. En coches antiguos es recomendable empezar por 9600, 4800, 2400, 1200... ir bajando hasta el mínimo. Teniendo que sacar el contacto unos 10 segundos cada vez que se modifique la velocidad de transmisión.
Suerte.