Calcular los km que haces a "ojo cubero" es muy complicado. Un recorrido de p.ej. de ir a10 km. entre que coges la carretera, vas a buscar la rotonda, buscas aparcamiento y vuelves... en lugar de 20 km. acabas haciendo 25 sin darte cuenta.
Puedes comparar en un viaje con Waze o Google Maps en el smarphone. Acostumbran a ser muy precisos.
Otra posibilidad es fijarte en una autopista o autovía si el cuentakilometros cuadra con los cárteles indicadores de cada km.
Lo único que se me ocurre es que no lleves la medida de neumáticos que corresponda, pero no pasarías la ITV.