CANConfort y CANTraction, tu problema, si es del Bus, estará en el Traction: ABS, ESP o ASR, Centralita del motor, ... funcionan por el de alta velocidad.
Las puertas, luces etc funcionan con el Confort y en modelos más equipados ademas existe en Infotaiment.
Ultimamente hemos adaptado (dos) Concert a nuestros A2s sin Infotaiment conectando la radio directamente al bus Confort, con lo cual se consigue que se encienda/apague automaticamente y la retroiluminacion funcione. Se pueden "mexclar" por que son de la misma velocidad (100Kbps).