Este es el mecanismo al que me refiero, quizás no sea este el problema, podria ser el mando (palanca) pero entonces fallarian las marchas por grupos 1+3+5, 1+2, 3+4, ...
El sistema es parecido a una cerradura y una llave, si la llave entra en el medio mueve la horquilla 3-4, si entra hasta el fondo R, sino 5-6 ó 1-2.
Quizás el problema que tienes está en el eje que acciona estas piezas, que no pueda girar (movimiento adelante atrás de la palanca), que se suelte o tengas algun tornillo flojo (en el mejor de los casos)