Me parece que teneis un poco de paranoia. Las marchas TODAS entran en dos tiempos, ¿verdad que no rascan? pues es por eso...porque hay un anillo sincronizador que frena el engranaje para que el pinón desplazable no rasque, ni sufra, ni se rompa. En parado no lo hace por que no hay que pararlo, ya lo está ¿Sabeis lo que es el doble embrague y para que sirve? pues para eso mismo.
¿La palanca tiene holgura? es normal, no está fija solo actua sobre las horquillas, pero no está "soldada", las empuja o estira de ellas por contacto, no se si me explico...