Exactamente este cambio no sé como actúa pero en otros pilotados el sistema tiene que aprender el "tacto" del embrague que varía con el desgaste de los años.
Sabiendo que los embragues pilotados no cuidan los embragues como lo haríamos nosotros con nuestros coche, yo supongo que sería casi comparable a un coche de alquiler, y 200 mil km, el disco del embrague puede estar desgastado y que el sistema no trabaje bien porqué no está programado para hacer patinar el embrague más de lo que está previsto.
Que falle siempre la misma marcha no me lo explico, podría ser un problema de ajuste que se vea incrementado por el patinaje anómalo del embrague.