Un diferencial normal y corriente eh!, pues mira un eje que gira transmite, mediante un engranaje cónico movimiento a un plato dentado. Este plato, que gira perpendicularmente al eje anterior, mueve una caja con un grupo de engranajes, llamados planetarios. Estos planetarios dos son locos y dos estan solidarios a los ejes de las ruedas. En condiciones normales, igual resistencia de las ruedas, el plato y la caja giran y los planetarios locos estan quietos. Si una rueda ejerce más resistencia a moverse, ojo al dato, los planetarios giran y permiten que el otro eje siga girando. ASI se compensa la diferencia de recorrido al trazar una curva.
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