Exacto. Delantera un silencioso con dos salidas juntas a la izquierda.
Y el quattro dos silenciosos con salidas simples: uno a la derecha y otro a la izquierda.
Yo creo que el emblema de quattro no está donde le corresponde, una lama más arriba debería estar para mi gusto.
El escape doble no falla... si lo lleva lo és.
Los valores lambda varian cuando queda poca gasolina, no me preguntes porqué que no lo sé... Pero en los diagnosticos de la sonda aparece esta condición.
Puede ser que tengas varias cosas y que un problema enmascare al otro. Intenta estabilizar la temperatura (termostato, sensor de temp.) y después a por la sonda lambda que parece ser la culpable de todo lo demás...
Por los sintomas parece un inyector sí... Puedes probar de intercambiarlo, el 2 por el 3 por ej. haría lo mismo pero la diagnosis arrojaría fallo en otro cilindro. Si es así te tocará comprar un inyector.
Alguna pista siempre dá, si no se puede hacer el "Test de actuadores" que es muy útil para comprobar el funcionamiento de todos los mecanismos, El "Ajuste básico" para hacer un "cero", leer las temperaturas de las salidas...
¿Taller serio? ¿Que es eso?
El sensor está delante de la palanca del cambio o cerca... Tienes que estar situado en el centro del coche para que funcione bien. En el enlace que te he puesto lo explica...
Yo creo que desmontando esto se tendría que ver...
Según Audi A2 Owners Club: https://www.a2oc.net/community/index.php?threads/esp-and-abs-fault-lights-yaw-rate-sensor.12821/post-133080
La ref. sería 1J0907657A
Según Elsawin el fallo es del sensor -G202 (Transmisor de la magnitud de viraje)
Nos falta el segundo dato, si es fallo electrico, señal implausible o falta de calibración.
Esperemos que sea la calibración...
Estoy de acuerdo con uni20, bueno en casi todo, menos lo de llevarlo a la Audi...
Y así en general cuando te haces responsable de una reparación tienes que solucionar el problema sin romper nada más.
Y por encima de todo no puedes devolver un vehiculo después de una reparación igual o peor de lo que estaba.
El testigo rojo de los frenos es un fallo GRAVE (Rojo) con lo que no deberias de circular.
Tienes el error que arroja el VAGCom o la máquina. ¿Sintomas?
Cambiar piezas es fácil y caro.
Si el error se ha producido al cambiar la dirección asistida, es eléctrica y está relacionada con el ABS/ESP ya que varia la dureza en funcion de la velocidad y del ángulo de giro.
Quizás un "Ajuste basico" solucionaria el problema...