Tolo

Puede ser que tengas varias cosas y que un problema enmascare al otro. Intenta estabilizar la temperatura (termostato, sensor de temp.) y después a por la sonda lambda que parece ser la culpable de todo lo demás...

De vez en cuando... hehe. Unos 60.000 Km o 4 o 5 años. Es gasoil en España es caro pero está limpio comparado con otras latitudes...

¿SEguro que es quattro? No veo la chapita encima de la guantera... Pregunta si tiene escape a la izq. o es doble.

Por los sintomas parece un inyector sí... Puedes probar de intercambiarlo, el 2 por el 3 por ej. haría lo mismo pero la diagnosis arrojaría fallo en otro cilindro. Si es así te tocará comprar un inyector.

Alguna pista siempre dá, si no se puede hacer el "Test de actuadores" que es muy útil para comprobar el funcionamiento de todos los mecanismos, El "Ajuste básico" para hacer un "cero", leer las temperaturas de las salidas...

Es posible... la trampilla de la temperatura. Con un ajuste básico con el vag com se soluciona.

Hay gente que tiene el cable y puede ayudarte, es cuestión de pedir el favor.

El siguiente paso en mi opinión en conectar el vagcom, hacer el test de actuadores para comprobar las trampillas(servos-potenciometros)

Según el manual son 10Nm, lo normal para los tornillos que son M6... Importante apretarlos en cruz y progresivamente.

¿Taller serio? ¿Que es eso? El sensor está delante de la palanca del cambio o cerca... Tienes que estar situado en el centro del coche para que funcione bien. En el enlace que te he puesto lo explica... Yo creo que desmontando esto se tendría que ver...

Felicidades seguid así...

Increible!

Según Audi A2 Owners Club: https://www.a2oc.net/community/index.php?threads/esp-and-abs-fault-lights-yaw-rate-sensor.12821/post-133080 La ref. sería 1J0907657A

Según Elsawin el fallo es del sensor -G202 (Transmisor de la magnitud de viraje) Nos falta el segundo dato, si es fallo electrico, señal implausible o falta de calibración. Esperemos que sea la calibración...

Estoy de acuerdo con uni20, bueno en casi todo, menos lo de llevarlo a la Audi... Y así en general cuando te haces responsable de una reparación tienes que solucionar el problema sin romper nada más. Y por encima de todo no puedes devolver un vehiculo después de una reparación igual o peor de lo que estaba. El testigo rojo de los frenos es un fallo GRAVE (Rojo) con lo que no deberias de circular.

Tienes el error que arroja el VAGCom o la máquina. ¿Sintomas? Cambiar piezas es fácil y caro. Si el error se ha producido al cambiar la dirección asistida, es eléctrica y está relacionada con el ABS/ESP ya que varia la dureza en funcion de la velocidad y del ángulo de giro. Quizás un "Ajuste basico" solucionaria el problema...

Primero hay que comprobar que llegue agua con la suficiente temperatura a las mangueras que aparecen en los diagramas, que no haya aire dentro.

Y parece que suena la cadena...

Yo no le haría nada especial, si te está pidiendo cambiar rodamientos, cámbialos junto con el conjunto de brazos delantero (silentblocks) y te queda un tren de rodaje perfecto para rato. Ten en cuenta que a estas alturas todo lo que se podía romper ya se ha roto...

Si en la ITV no se dan cuenta todo ira bien...

SI aflojas la polea parece que queda todo "más en su sitio". Si te fijas en el video la oscilación de la correa coincide con el "dibujo" de la misma. Se nota que pasan las letras, eso es una vuelta de correa, y coincide con la oscilación.

No entiendo como no empiezan por lo más barato siendo una pieza de desgaste, pero que puedes esperar

Yo creo que la correa del video está mal, la propia correa, nada mecánico. El tensor es normal que oscile, más estando la correa como está. Te recomiendo aflojar los tornillos de la polea, los tres de los agujeros colisos.

Cómpralo en el concesionario, por lo menos es lo que yo hago con los líquidos... Sobre todo si es para rellenar, las mezclas nunca sabes como pueden salir, en serio. Por mucho que te juren que son compatibles. Si fueras a cambiarlo todo puedes probar otras marcas.

¿Supongo que los silentblocks los han cambiado tambien? con lo que han cambiado supongo los habrán desmontado y montado... Es curioso que pasen estas cosas.