Si pudieras conseguir temporalmente un juego de ruedas diferentes de otro Q3 para probar, descartarías muchas cosas.
Como ya te han indicado yo tambien opino que podría ser equilibrado, desgaste neumáticos o llanta doblada, incluso buje. Está claro que si es entre las velocidades que indicas es un tema de desequilibrio en la rueda/s.
Incluso intercambiar las ruedas de delante a a atrás te podría indicar algo. Seguiría vibrando pero sería distinto ...