A que viene esto:
A que he contruido un "prototipo" del shield para Arduino con interface CANBus. Los comerciales son carisimos en mi opinión.
Es muy simple. El controlador, el driver, el cristal y para este caso dos entradas digitales de 12 voltios, una de 5v y una salida digital de 5 voltios.
Simple y barato.
Con el PC de casa, un Arduino y un interface CANBus de este tipo tienes una especie de kit de iniciación.