Mi opinión (aunque que te voy a contar yo...):
Sin pensármelo un solo segundo
El S3
La diferencia de km no es exagerada, es más, para mi son prácticamente iguales...
Vas a tener más CV y muuucho más traccion del Haldex (nose si generación 2 o 4 ya que no sé de qué año es el S3).
Las correas "en teoría" en el S3 son a los 180000km (aunque ni x asomo aguanto yo eso).
Son motores muy duros.
No estoy diciendo que el scirocco sea malo, ni mucho menos, me encanta, pero es otro mundo...
Tienes fotos de los dos?
Saludos