Muchas gracias a todos por vuestras respuestas, me habéis sacado de dudas, pensaba que algo podía estar mal, ya veo que es normal, será cuestión de acostumbrares entonces
Lo que me genera curiosidad es el tema del ADS que me habéis comentado, he estado leyendo algo al respecto para informarme pero no me queda del todo claro sí se puede poner en modo dynamic si el coche no lleva MMI, como es mi caso, no se sí la única opción en este caso sería hacer el brico que aparece en otro post o si se podría hacer simplemente conectando la vagcom, me podríais iluminar al respecto por favor.