Observando la cola del tubo de escape, si esta limpio, como nuevo, lleva filtro de particulas, y tienes que usar un aceite 507, para que su duración sea optima, Si el escape esta negro (como el carbón) no lleva DPF.
Si eres mas entendido puedes observar detras del motor en el primer tramo del escape, donde lleva el catalizador ó DPF, si lleva varios sensores es DPF y si no lleva sensores es catalizador.