El par de barras HyR es adecuado para velocidad, o lo que es lo mismo, circuito. Si lo que haces es tramo de montaña, lo mejor es no aumentar barra delantera. Dejando la delantera de 29 mm y aumentando sólo la trasera, haces el coche más neutro. He leído que si pones una barra de más de 19 mm, se dobla el subchasis por donde tiene los puntos de apoyo, por lo que venden un refuerzo que va del subchasis al chasis, para los que quieran poner barras gruesas.
DEP, lo de salir dando culetazos es una de las cosas más peligrosas que hay en conducción, y muchas veces acaba descontrolándose hasta el accidente. Para evitar eso, lo que se hace es no intentar corregir los derrapes, sino girar toda la dirección a un lado y provocar el trompo que te deja parado. Mira el ejemplo: