El embrague si se cambia, hay que saber cambiarlo eso si claro, no es un embrague común... si el bimasa esta retemblando el doble embrague tendrá desgaste desiguales y cuando ponga el bimasa nuevo y tire recto a lo mejor puede notar algo... mas que nada la vibración al parar puede ser mas la parada en suave que este rota mas que otra cosa, el bimasa vibra al arrancar pero ese al ser s-tronic no se si se notara tanto como en uno manual, pero donde se nota si o si es al iniciar la marcha desde parado, que retiembla como una bestia y si haces salidas bruscas cada vez ira a mas, eso tenlo claro, yo que tu haría salidas suaves y mas ahora con la repro tanto con el que llevas como con el nuevo y aun asi podras notar algo por que eso es una m**** jajaja ahora cuando tengas que pisarle para hacer una salida rápida pisale que para eso esta, pero si no cuídalo.
Respecto a los cambios es como todo, yo aceite castrol edge y todos los filtros cada 10 mil, cada uno con su coche y dinero que haga lo que quiera jeejej vamos a ser claros, a mi no me cuesta lo mismo que a algunos que eso tambien ayuda jajaja
Saludos.