pero un aceleron? creo que las ruedas motrices estan desalineadas, hazle una alineacion y creo que se te soluciona. otro factor importantisimo es como se han desgastado las gomas. al estar el coche desalineado las ruedas se habran gastado irregularmente provocando lo que comentas. mi recomendacion personal cuando cambies las gomas, las 4 entonces alineas eso es lo normal