amigo es muy facil acerlo aslo tu mismo solo compra los litros de atf q lleve tu audi lo subes a un elevador o a un foso y con el motor encendido enpiezas a quitar el tapon del vaciado del aceite asta q salga y despues todos los demas tornillos mas pequeños asta q te quedes con la tapa del cambio y tiras del filtro tambien y limpia los imanes que lleva ,despues de acer todo eso le pones de nuebo el filtro nuebo y los tornillos y le dices a alguien q se suba al coche asta q enpieces a echarle la aceite atf y q mueva de alante a tras repetidamente la palanca del cambio y tu sigue echando asta q se salga x el tapon y yasta le pones el tapon y fuera eso si perdona las faltas de ortogracia jj saludos