A mi me pasó exactamente igual que a ti, se fundió una cuando ya había terminado el periodo de garantía y me cambiaron las dos sin coste.
A los que se os funda os recomiendo que paséis por vuestro conce, tienen una circular por la cual deben cambiar las dos si se funde una, por lo visto llevábamos una partida de bombillas con algún problema y Audi se hace cargo del cambio.