Vale, pués si sale de la carcasa negra en donde están lo intermitentes, me apuesto unas cervezas a que es el "famoso" anillo del airbag, error de diseño no reconocido por audi, es la pieza que se encarga de calcular el giro del volante para pasarle la información necesaria en cada momento al ABS y al control de estabilidad, no es grave mientras no se te encienda la luz del airbag, entonces es cuando se ha acabado de "escoñar" pero esto no es lo más frecuente, lo normal es convivir con el ruidito, hasta que como yo, te olvidad de él, de todas formas no se que modelo de audi tienes y si está en garantia, pero si lo está, llevalo al concesionario y quejate, a mi me canbiaron 4 piezas de estas en garantia, y de momento esta última es la que menos suena. suerte <_<
Un saludo.