Yo acabo de ponerle motul 75w90 , tanto a la caja, como a los diferenciales. El delantero se vacía por un tornillo distinto a la caja, pero se llena por el de llenado de la caja, llenas y arrancas el motor dos minutos, poniendo una velocidad, con las ruedas en el aire, y vuelves a rellenar, y lleva en total 2,6 litros. El trasero lleva 1 litro. Y si llevas tracción Quattro, hay que cambiar también el del diferencial Haldex, pero ese es un aceite especial que debes comprar en la casa junto con un filtro, que es jodido de cambiar por el sitio en el que está, de hecho yo lo voy a llevar a la casa a cambiar, cuesta 180€ el aceite y el filtro, y se cambian el aceite cada 30000 km y el filtro cada 60000km.