El Sensor de ángulo de giro tiene una tolerancia de + -5° , pongamos que no estaba a 0, o sea , que alguna vez se cambió alguna rótula de dirección y al quedar el volante algo girado se corrigió ajustando las rótulas de dirección y la alineación y aflojando el volante para colocarlo recto, con lo que el sensor interpreta que el volante está algo girado, si ahora se ha vuelto a modificar algo en las rótulas, a poco que sea, en cuanto gires un poco habrá una diferencia entre lo que gira el coche realmente y lo que deberia de girar,con el ángulo de giro que se ha marcado al mover el volante, interpretando la centralita que el coche tiene un sobreviraje ,con lo que saltará el control de estabilidad, para recolocar el coche en la trazada. Es lo que yo interpreto de esta avería, Aunque también puede tener que ver con el sensor de aceleración lateral.