El diferencial delantero ,o sea, el torsen, ninguno, salvo que repares la caja , Pero al diferencial trasero se le cambia el aceite cada X tiempo,como a cualquier otro tipo de engranaje. Hace menos de un mes que cambie el ATSFdel cambio Tiptronic , y de paso el aceite del diferencial trasero ,y salió negro , al torsen me le revisaron el nivel, pero al no tener tapón de vaciado solo se puede cambir si se repara la caja, eso me dijeron.