Es que el A3 ya lleva McPherson, pero el A4 B5 y el B6 llevan los dos la misma suspensión en el tren delantero.
Para ver si las rótulas de arriba tienen holgura, aunque sean de suspensión, se ven si, en parado, alguien gira el volante un poco a cada lado con movimientos sucesivos y constantes. miras con una linterna por el paso de rueda y se aprecia bastante bien si tienen holgura esos brazos/rótulas.
Para los brazos inferiores, hay que descargar el peso del vehículo. Es decir, levantar el coche con un gato pero por el chasis o subchasis, y una vez que las ruedas queden suspendidas en el aire, hacer palanca entre el suelo y el neumático, para contrarestar la fuerza que el amortiguador hace sobre estos brazos inferiores. Quizás te parezca un poco liante, pero en la realidad es bastante sencillo...
Por cierto, que los B6, te digo yo que también tienen los mismos problemas que los B5. El mío con 160 mil km. al menos ya lleva cambiado uno de los superiores...
En los A6 da más problemas aún, pero por que son más pesados; en cuanto al A3, como te decía antes, lleva la ssuspensión tipo McPherson, y evidentemente, ésta tiene sus pros y sus contras...
Saludos