Gracias a todos por la ayuda.
La opción de intentar arreglar la mía ha sido un desastre, lo llevé a un taller "experto" en cajas de cambios automáticas (TTA en Granollers, Barcelona) y no solo no han podido, sino que les llevé el coche funcionando (no metía 6ª pero funcionaba todo), y me lo he tenido que llevar en grúa... Así que ya opto por buscar una caja entera aunque sea usada pero en funcionamiento, y cambiarla entera.
Me han dicho que lo más importante es que la referencia de la caja sea la misma, y que no vale cualquiera aunque sea también un A3 o un Golf 3.2 etc... En la mía pone HAH, y luego más números, pero me han dicho que lo que necesito es solo esas tres letras, es así?
Denuevo, gracias a todos!!