Eso qué es???
Me ha pasado alguna vez en una rotonda en mojado y el EPS da la sensación como que te lo para un poco, seguro que es eso. La sensación del Tempomat es más de frenazo brusco, sobre todo en bajadas si se embala el coche da como tirones, a mi personalmente no me gusta nada la sensación y nunca uso el tempomat por eso...
Lo siento soy Ingles, hesitar/vacilar creo que se dice asi, parece que el coche no quiere andar pero es solo 1 segundo nada mas y no es como si fue el ESP que frena realmente.